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    全球七大工業機器人離線編程軟件大PK:優缺點都有哪些?

    放大字體  縮小字體 發布日期:2019-05-13  來源:智能制造網
    核心提示:通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。
       通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題,來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。
     
      1、Robot Master
     
      Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
     
      優點:
     
      可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。
     
      缺點:
     
      暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基于MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。好貴!!
     
      2、RobotArt
     
      RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
     
      軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
     
      RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。
     
      優點:
     
      -支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
     
      -支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
     
      -擁有大量航空航天高端應用經驗;
     
      -自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
     
      -軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
     
      -一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
     
      -支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
     
      -支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
     
      缺點:
     
      軟件不支持整個生產線仿真(不夠萬能),對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟件。
     
      3、RobotWorks
     
      RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件,與RobotMaster類似,是基于Solidworks做的二次開發。使用時,需要先購買Solidworks。
     
      優點:
     
       生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
     
      缺點:
     
      Robotworks基于solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw,只會用UG,PROE......咋整?
     
      4、Robcad
     
      ROBCAD是西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點在生產線仿真,價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真,精確的節拍仿真,ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購,不再更新。
     
      優點:
     
      -與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。
     
      -實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
     
      -制造單元、測試以及編程的仿真。
     
      缺點:
     
      價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好。
     
      5、DELMIA
     
      汽車行業都是用的DELMIA哦!
     
      DELMIA是達索旗下的CAM軟件,大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊,其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White),航空領域的機身裝配、維修維護,以及一般制造業的制造工藝。
     
      DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案,利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證,是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
     
      優點:
     
      -從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中,下載機器人和其它的工具資源。
     
      -利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
     
      -加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
     
      缺點:
     
      DELMIA屬于專家型軟件,操作難度較高。
     
      6、RobotStudio
     
      RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件,是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期,使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行,并模擬優化現有的機器人程序。
     
      優點:
     
      CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
     
      缺點:
     
      只支持ABB品牌機器人,機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目!
     
      7、Robomove
     
      Robomove來自意大利,同樣支持市面上大多數品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導入。
     
      優點:
     
      與其他軟件不同的是,Robomove走的是私人定制路線,根據實際項目進行定制。
     
      軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。
     
      缺點:
     
      需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
     
      8、其他
     
      安川的motosim,kuka的simpro,發那科的robguide,其他國產軟件也在陸續開發中。
     
     
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